Первые попытки нового балансира обрести равновесие
2013-09-27
После долгих часов настройки PID регулятора я добился следующего результата:
Однако, крутящий момент используемых моторов недостаточен. Можно наблюдать длительное движение в одну сторону-моторам не хватает мощности, вывести робота в нужное положение.
