Прогресс: 100%

Робот черепашка.
Сенсоры: ультразвуковой дальномер
Управление: Arduino+L293D
Механика: 2 коллекторных мотора
Питание: 12В

2013-08-12 00:00:00 | Тэги : DIY электроника робот robot

Заметки по проекту:

Введение в робототехнику

По-началу кажется, что постройка даже небольшого и глупого робота - крайне сложное дело. Это абсолютно не так. В этой статье я постараюсь рассказать, какие бывают железные дровосеки. Так как я сам новичок, то я могу ошибаться.

Для начала скажу пару слов о разделении роботов по “мыслительному процессу”. Все любительские роботы делятся на 2 категории:

  • Beam-боты
  • Автономные роботы на микропроцессорах

Тэги: DIY электроника робот robot | 2013-08-12 12:42:21

Мой первый робот

Представляю вам своего первого робота, он использует всего 1 сенсор - дальномер SRF05.

Мозги: Arduino

Двигательная установка: 2 мотора, расположенные под углом к полу. Подсоединены к arduino через motorshield. Питание раздельное, чтобы не спалить микроконтроллер. Это спасло меня один раз, в результате короткого замыкания, сгорел только драйвер двигателя.

Тэги: DIY электроника робот robot | 2013-08-12 12:44:22

Электроника

При создании робота инженер сталкивается с 3мя задачами: созданием механики машины, проектированием электронных компонентов и программированием робота. Впрочем последнее может отсутствовать(это beam роботы).

В этой статьей я начитаю цикл публикаций, посвященных электронным компонентам роботов и проектировании электроники в целом. Но начну я с простого физического закона.

Тэги: DIY электроника | 2013-08-12 12:47:05


© Alexander Semion