По-началу кажется, что постройка даже небольшого и глупого робота - крайне сложное дело. Это абсолютно не так. В этой статье я постараюсь рассказать, какие бывают железные дровосеки. Так как я сам новичок, то я могу ошибаться.
Для начала скажу пару слов о разделении роботов по “мыслительному процессу”. Все любительские роботы делятся на 2 категории:
Tags: DIY электроника робот robot | 2013-08-12 12:42:21
Представляю вам своего первого робота, он использует всего 1 сенсор - дальномер SRF05.
Мозги: Arduino
Двигательная установка: 2 мотора, расположенные под углом к полу. Подсоединены к arduino через motorshield. Питание раздельное, чтобы не спалить микроконтроллер. Это спасло меня один раз, в результате короткого замыкания, сгорел только драйвер двигателя.
Tags: DIY электроника робот robot | 2013-08-12 12:44:22
После долгих часов настройки PID регулятора я добился следующего результата:
Однако, крутящий момент используемых моторов недостаточен. Можно наблюдать длительное движение в одну сторону-моторам не хватает мощности, вывести робота в нужное положение.
Tags: DIY электроника робот robot | 2013-09-27 20:14:40