По-началу кажется, что постройка даже небольшого и глупого робота - крайне сложное дело. Это абсолютно не так. В этой статье я постараюсь рассказать, какие бывают железные дровосеки. Так как я сам новичок, то я могу ошибаться.
Для начала скажу пару слов о разделении роботов по “мыслительному процессу”. Все любительские роботы делятся на 2 категории:
Tags: DIY электроника робот robot | 2013-08-12 12:42:21
Представляю вам своего первого робота, он использует всего 1 сенсор - дальномер SRF05.
Мозги: Arduino
Двигательная установка: 2 мотора, расположенные под углом к полу. Подсоединены к arduino через motorshield. Питание раздельное, чтобы не спалить микроконтроллер. Это спасло меня один раз, в результате короткого замыкания, сгорел только драйвер двигателя.
Tags: DIY электроника робот robot | 2013-08-12 12:44:22
При создании робота инженер сталкивается с 3мя задачами: созданием механики машины, проектированием электронных компонентов и программированием робота. Впрочем последнее может отсутствовать(это beam роботы).
В этой статьей я начитаю цикл публикаций, посвященных электронным компонентам роботов и проектировании электроники в целом. Но начну я с простого физического закона.
Tags: DIY электроника | 2013-08-12 12:47:05
Озаботился постройкой трикоптера на arduino. Так как тратить много не хотелось, решил строить на основе связки arduino+Wii Motion Plus+Nunchak. Она облетана множеством людей и показалась мне интересной в постройке.
Из нунчака выдирают плату гироскопа, а из motion plus плату с акселерометрами. Все это замечательным образом присоединяется по протоколу I2C к мозгам в виде arduino и питается от 3.3V. Даже прошивку не нужно писать, все сделало сообщество wiicopter.
Tags: DIY tricopter электроника | 2013-08-12 12:53:41
Одним из моих текущих проектов являются простые часы на msp430. Судя по данным из сети кварц, идущий в комплекте с TI launchpad достаточно точен, поэтому пока я не хочу использовать микросхему часов реального времени(возможно и зря, время покажет).
Tags: DIY msp430 электроника | 2013-08-12 12:56:56
Выкладываю видео build log постройки часов на msp430
Начну с результата:
Tags: DIY msp430 электроника | 2013-08-12 13:02:23
После долгих часов настройки PID регулятора я добился следующего результата:
Однако, крутящий момент используемых моторов недостаточен. Можно наблюдать длительное движение в одну сторону-моторам не хватает мощности, вывести робота в нужное положение.
Tags: DIY электроника робот robot | 2013-09-27 20:14:40