Этапы разработки робота-балансира

Наконец я завершил постройку робота балансира. Для него была рассчитана математическая модель и линейно-квадратичный регулятор.
Вот, что получилось, оно даже может управляться с телефона:



Тэги: robot rc diy math | 2014-04-26 15:11:16


© Alexander Semion