Введение в робототехнику

По-началу кажется, что постройка даже небольшого и глупого робота - крайне сложное дело. Это абсолютно не так. В этой статье я постараюсь рассказать, какие бывают железные дровосеки. Так как я сам новичок, то я могу ошибаться.

Для начала скажу пару слов о разделении роботов по “мыслительному процессу”. Все любительские роботы делятся на 2 категории:

  • Beam-боты
  • Автономные роботы на микропроцессорах

Тэги: DIY электроника робот robot | 2013-08-12 12:42:21

Мой первый робот

Представляю вам своего первого робота, он использует всего 1 сенсор - дальномер SRF05.

Мозги: Arduino

Двигательная установка: 2 мотора, расположенные под углом к полу. Подсоединены к arduino через motorshield. Питание раздельное, чтобы не спалить микроконтроллер. Это спасло меня один раз, в результате короткого замыкания, сгорел только драйвер двигателя.

Тэги: DIY электроника робот robot | 2013-08-12 12:44:22

Электроника

При создании робота инженер сталкивается с 3мя задачами: созданием механики машины, проектированием электронных компонентов и программированием робота. Впрочем последнее может отсутствовать(это beam роботы).

В этой статьей я начитаю цикл публикаций, посвященных электронным компонентам роботов и проектировании электроники в целом. Но начну я с простого физического закона.

Тэги: DIY электроника | 2013-08-12 12:47:05

Проектирование платы трикоптера

Озаботился постройкой трикоптера на arduino. Так как тратить много не хотелось, решил строить на основе связки arduino+Wii Motion Plus+Nunchak. Она облетана множеством людей и показалась мне интересной в постройке.

Из нунчака выдирают плату гироскопа, а из motion plus плату с акселерометрами. Все это замечательным образом присоединяется по протоколу I2C к мозгам в виде arduino и питается от 3.3V. Даже прошивку не нужно писать, все сделало сообщество wiicopter.

Тэги: DIY tricopter электроника | 2013-08-12 12:53:41

Простые часы на msp430

Одним из моих текущих проектов являются простые часы на msp430. Судя по данным из сети кварц, идущий в комплекте с TI launchpad достаточно точен, поэтому пока я не хочу использовать микросхему часов реального времени(возможно и зря, время покажет).

 

Тэги: DIY msp430 электроника | 2013-08-12 12:56:56

Этапы постройки часов на msp430

Выкладываю видео build log постройки часов на msp430
Начну с результата:

Тэги: DIY msp430 электроника | 2013-08-12 13:02:23

Полет в ветренный день

Выбрался полетать не смотря на ветер:

Тэги: fpv diy plane air rc | 2013-08-12 14:34:38

Первый полет квадрокоптера

Наконец запустил новый коптер:

Тэги: fpv diy copter air rc | 2013-08-12 17:57:50

Полет над Абрамцево

Полет над полем рядом с музеем-усадьбой Абрамцево

Тэги: fpv diy copter air rc quad | 2013-09-01 09:32:45

Первые попытки нового балансира обрести равновесие

После долгих часов настройки PID регулятора я добился следующего результата:


Однако, крутящий момент используемых моторов недостаточен. Можно наблюдать длительное движение в одну сторону-моторам не хватает мощности, вывести робота в нужное положение.

Тэги: DIY электроника робот robot | 2013-09-27 20:14:40

Полет в музее паровозов

Полетал в музее паровозов в Переславле-Залесском. К сожалению из-за ошибки камеры половина видео была затерта.

Тэги: fpv diy copter air rc | 2013-10-11 22:47:33

Полет на коптере в ветренный день

Полетал над авиамодельным аэродромом в Ульянково. Был сильный ветер.

Тэги: fpv diy copter air rc | 2013-10-15 18:55:22

Этапы разработки робота-балансира

Наконец я завершил постройку робота балансира. Для него была рассчитана математическая модель и линейно-квадратичный регулятор.
Вот, что получилось, оно даже может управляться с телефона:



Тэги: robot rc diy math | 2014-04-26 15:11:16


© Alexander Semion